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闪猫侠 AI 桌面人形机器人

闪猫侠 AI 桌面人形机器人 是一个开源的可自行制作的机器人，它有着可爱的外形和丰富的功能，非常适合作为教育工具和个人创客项目。本网站专注于分享闪猫侠 AI 桌面人形机器人的设计理念和技术原理，帮助更多人能够快速入门桌面 AI 机器人，让机器人和人工智能快速走进物理世界，走进千家万户，成为人类身边好玩、有趣、实用的超级智能助手。

闪猫侠AI桌面级DIY人形机器人

什么是 闪猫侠 AI 桌面人形机器人？​

本机器人灵感来源于由 Camilo Parra Palacio 于 2016 年创建的 Otto DIY 开源项目，闪猫侠研发团队通过自研端侧算法、外观设计、机械结构等，结合 3D 打印与 ‮ 用通 ‬ 电子元件创造万物的理念，让小白用户也可以超低成本仅需 30 分钟即可手搓一 ‮ 专个 ‬ 属桌面 AI 机器人！通过云端一体的架构给予了桌面机器人 AI 语音对话、AI 动作反馈、AI 视觉系统等能力，产品深 ‮ 融度 ‬ 合了 ‮ 感情 ‬ 陪伴、创客教育、3D 打印、AI 大模型、具身智能、智能家 ‮ 等居 ‬ 多元场景，并支持一键 ‮ 入接 ‬ 闪猫侠 AI、小智 AI、涂鸦智能、火山引擎等主流 AI 服务，是一个 AI 桌面机器人的智能生态硬件平台。我们的目标是大幅降低 AI 机器人制作的门槛,让 AI 和机器人真正的进入物理世界，走进千家万户。

小智 AI 已实现功能​

  • 多种联网方式：支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
  • 智能交互：语音、BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
  • 离线语音唤醒：使用 ESP-SR 技术，无需联网即可唤醒
  • 流式语音对话：支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
  • 多语言识别：支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言（SenseVoice）
  • 声纹识别：可识别是谁在呼叫 AI（3D Speaker 技术）
  • 高质量语音合成：集成火山引擎或 CosyVoice 的大模型 TTS
  • AI 大脑：接入 Qwen、DeepSeek、Doubao 等大型语言模型
  • 个性化定制：可配置的提示词和音色，创建自定义角色
  • 记忆功能：具备短期记忆，每轮对话后自我总结
  • 视觉显示：支持 OLED/LCD 显示屏，可显示信号强弱或对话内容
  • 表情系统：LCD 能显示丰富表情图片
  • 多语言界面：支持中文、英文等多种语言

涂鸦智能 AI 已实现功能​

  • 智能家居控制：支持 涂鸦全生态的智能家居语音控制
  • 多种联网方式：支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
  • 智能交互：语音、BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
  • 离线语音唤醒：使用 ESP-SR 技术，无需联网即可唤醒
  • 流式语音对话：支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
  • 多语言识别：支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言（SenseVoice）
  • 声纹识别：可识别是谁在呼叫 AI（3D Speaker 技术）
  • 高质量语音合成：集成火山引擎或 CosyVoice 的大模型 TTS
  • AI 大脑：接入 Qwen、DeepSeek、Doubao 等大型语言模型
  • 个性化定制：可配置的提示词和音色，创建自定义角色
  • 记忆功能：具备短期记忆，每轮对话后自我总结
  • 视觉显示：支持 OLED/LCD 显示屏，可显示信号强弱或对话内容
  • 表情系统：LCD 能显示丰富表情图片
  • 多语言界面：支持中文、英文等多种语言

闪猫侠 AI 服务已实现功能（内测）​

  • 多种联网方式：支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
  • 智能交互：语音、BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
  • 离线语音唤醒：使用 ESP-SR 技术，无需联网即可唤醒
  • 流式语音对话：支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
  • 多语言识别：支持国语、粤语、英语、日语、韩语、俄语、西班牙语、阿拉伯语、越南语、意大利语、乌克兰语等多种语言
  • 声纹识别：可识别是谁在呼叫 AI（3D Speaker 技术）
  • 高质量语音合成：集成火山引擎、 CosyVoice 的大模型等的 TTS
  • AI 大脑：接入闪猫侠 SuperCat LLM2、Qwen、DeepSeek、Doubao 、文心一言等大型语言模型
  • 个性化定制：可配置的提示词和音色，创建自定义角色
  • 记忆功能：具备短期记忆和长期记忆（可选），每轮对话后自我总结
  • 视觉显示：支持 OLED/LCD 显示屏，可显示信号强弱或对话内容
  • 表情系统：LCD 能显示丰富表情图片
  • 多语言界面：支持中文、英文等多种语言

动作​

机器人支持丰富的动作库，包括基础移动、特殊动作和手部动作（需配置手部舵机）：

动作类型编号描述类型
Walk1行走（前后）基础移动
Turn2转向（左右）基础移动
Jump3跳跃基础移动
Swing4左右摇摆特殊动作
Moonwalk5太空步特殊动作
Bend6弯曲身体特殊动作
ShakeLeg7摇腿特殊动作
UpDown8上下运动特殊动作
WhirlwindLeg19旋风腿特殊动作
HandsUp14举手手部动作 *
HandsDown15放手手部动作 *
HandWave16挥手手部动作 *
Windmill20大风车手部动作 *
Takeoff21起飞手部动作 *
Fitness22健身手部动作 *
Greeting23打招呼手部动作 *
Shy24害羞手部动作 *
Sit25坐下系统动作
RadioCalisthenics26广播体操手部动作 *
MagicCircle27爱的魔力转圈圈手部动作 *
Showcase28展示动作（组合动作）系统动作
Home17复位到初始位置系统动作
ServoSequence18舵机序列（自编程动作）高级功能

注: 标记 * 的手部动作仅在配置了手部舵机时可用。

动作控制​

每个动作执行完成后，机器人会自动回到初始位置(home)，以便于执行下一个动作。

唤醒方式：​

使用唤醒词 “Hi 喵喵” 、“你好小智”、“你好涂鸦” 等唤醒词唤醒机器人。唤醒词可在编译源码时修改。

指令示例：​

  • 基本控制：

    • “调高音量”
    • “调亮屏幕”
    • “切换主题暗黑模式/明亮模式”

  • 动作控制：

    • “向前走 / 向前走 5 步 / 快速向前”
    • “跳个舞吧”
    • “做个太空步，速度快一点”
    • “随机做几个动作”
    • “停下来吧”

  • 娱乐互动：

    • “唱个歌吧”
    • “换个悲伤的表情”

  • 接入 MCP 服务（让 AI 接入更多功能）：

    • “帮我搜一下今天黄金的价格”
    • “帮我搜一下今天的新闻”
    • “教教我西红柿炒鸡蛋怎么做”
    • “讲个脱口秀”
    • “帮我看看小鹏在干嘛”
    • 接入方法
      • 打开闪猫侠 MCP 服务平台：http://mcp.shanmaotech.cn
      • 复制小智 AI 智能体-配置角色-复制 MCP 端点链接-粘贴至闪猫科技 MCP 服务平台对应 MCP 服务中-点击启动即可接入成功

温馨提示：​

  • 当机器人在执行动作时，仍可接收语音指令。
  • 若背景噪音较大，需提高说话音量以确保指令识别。
  • 动作指令实际由 AI 后台创建并下发任务执行。

本站内容​

在本网站，你可以找到：

  • 完整教程：从零开始制作自己的 闪猫侠 AI 桌面人形机器人
  • 零部件清单：所有需要的电子元件和材料
  • 组装指南：详细的步骤图解
  • 软件玩法：详细的 MCP 服务玩法部署和教程
  • 固件指南：ESP32 编程和 AI 集成教程、涂鸦 T5 编程和 AI 集成教程等
  • 问题解答：常见问题的解决方案

开始制作​

准备好制作你自己的闪猫侠 AI 桌面人形机器人了吗？点击下面的链接开始你的 AI 机器人制作之旅！

零基础入门

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材料准备

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